Learn to program in C with FED

We supply a book which will introduce you to the C language and how to use it to program PICmicro® MCU"s. You can download it now, but it is also supplied on the FED C CD-ROM. The book is fully linked to the WIZ-C Professional free edition.

This manual will take you through the process of learning C from variables through constants to pointers and then structures and unions. Most of the examples are standalone and are as small as possible to enable the purpose and effect to be easily understood. Nearly all can be run on the FED C simulator for the PICmicro® MCU so you can experiment quickly - but code can also be run on practically any C Compiler.

Download the Book

Circuit diagram:

Parts:

Power supply circuit diagram: 

توسط این مدار که یک اینورتر بسیار ساده است می توانید ولتاژ 12 ولت DC  را به 120 یا 220 متناوب تبدیل کنید . کاربرد این گونه مدارات در بیشتر مواقع جهت استفاده به عنوان برق اضطراری یا استفاده در اتوبوس جهت راه اندازی دستگاههای صوتی و تصویری یا سایر وسایل ولتاژ بالا می باشد. البته دقت کنید که این مدار بسار ساده بوده توان خروجی آن محدود است. بخش اول مدار وضیفه تبدیل ولتاژ دی سی به متناوب را بر عهده دارد و در خروجی مدار یک ععد ترانسفورماتور افزاینده ولتاژ نصب شده است. شما می توانید ترانس خروجی را به دلخواه خود انتخاب نمایید و لتاژ 110 یا 220 از آن دریافت نمایید.

این مدار به درخواست آقای کیانوش حبیبی از سنندج بر روی سایت قرار گرفته است.

نمونه های کامل تر و کاربردی این مدار به صورت کیت در فروشگاه آی سی شاپ عرضه شده .
 

در این مقاله با کلیات ساخت سنسور فاصله یاب لیزری آشنا می شوید. هدف نهایی از انجام این تحقیق ، طراحی و ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای استفاده در سیستمهای هوشمند اخطار تصادف در اتومبیل ها است که در آن فاصله خودرو از موانع اندازه گیری می شود و با توجه به سرعت نسبی خودرو با موانع و همچنین شرایط جوی ، اخطار لازم به راننده داده می شود. در صورت عدم توجه راننده به اخطارها ، سیستم به طور اتوماتیک اقدام به کاهش سرعت خودرو می نماید. در این مقاله انواع سنسورهای فاصله یاب برای این کار مورد بررسی قرار می گیرند و با توجه به ملاحظات اقتصادی و تکنولوژیکی ، دلایل انتخاب لیزر در ساخت این سیستم بیان می گردد. در این سیستم لیزری از روش اندازه گیری زمان سیر نور جهت اندازه گیری فاصله استفاده شده است. پس از دانلود فایل می توانید آن را توسط برنامه Adobe Reader مطالعه نمایید.

دانلود : ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای سیستمهای هوشمند اخطار تصادف
حجم : 535 Kb
فرمت : پی دی اف

در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.

همانطور که در بلوک دیاگرام مشاهده می کنید این مدار از چهار قسمت تشکیل شده است

1.  سنسور PIR
2. قسمت تقویت کننده
3. مقایسه کننده
4.  خروجی

نقشه مدار

اگر به سنسور PIR دقت کنید.داری سه پایه است.درنزدیکی یکی از پایه های زایده ای وجود دارد.این پایه،‌پایه شماره 1 است.حال اگر درجهت عقربه های ساعت به پایه ها نگاه کنید.پایه بعدی شماره 2 و بعد از آن شماره 3 یا گراند را خواهیم داشت.
پایه یک را با یک مقاومت 10 کیلو اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.پایه 2و3 را توسط یک مقاومت 100 کیلو اهم به یکدیگر و پایه 3 را نیز به منفی منبع تغذیه که در اینجا همان زمان است.،وصل کنید.از پایه 2 این سنسور به پایه 3 آیسی LM324 متصل کنید.پایه 2 این آیسی را با یک مقاومت 10 کیلواهم و خازن 10 میکروفاراد به زمین متصل نمایید.این خازن الکترولیت است.بنابراین در هنگام اتصال به مدار به سر مثبت و منفی آن توجه کنید.سر مثبت را به مقاومت 10 کیلواهم و سر منفی را به زمین متصل کنید.
پایه یک و دو آیسی LM324 را توسط مقاومت 1 مگا اهم وخازن 0.1 میکرو فاراد که با یکدیگر موازی شده اند.به یکدیگر متصل کنید.
حال پایه یک آیسی LM324 را با یک مقاومت 10 کیلو اهم وخازن 10 میکروفاراد به پایه 6 آیسی LM324 متصل کنید.،توجه داشته باشید که سر مثبت خازن را به پایه 6 آیسیLM324 متصل شود.
پایه 5 آیسی LM324 را از طریق یک دیود به پایه 12 همین آیسی متصل کنید.توجه داشته باشید که آند آن در پایه 5 و کاتد آن در پایه 12 باشد.سپس پایه 12 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به زمین اتصال دهید.دوباره پایه 5 را با یک دیود به پایه 9 وصل کنید با این تفاوت که این بار کاتد دیود در پایه 5 باشد و آند آن در پایه 9 ، سپس پایه 9 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.

پایه های 6 و 7 را نیز مانند پایه 1و2 همین آیسی به ترکیب موازی مقاومت 1 مگا اهم و خازن 0.1 میکرو فاراد متصل کنید.پایه 7 آیسی LM324 را به طور مشترک به پایه های 13 و 10 آیسی LM324 متصل کنید.پایه های 8 آیسی LM324 را از طریق دیود1N914 به پایه 4 آیسی 4538 متصل کنید.همین کار را برای پایه 14 آیسیLM324 تکرا کنید.،و آنرا نیز به پایه 4 آیسی 4538 به صورت مشترک وصل کنید.توجه داشته داشته باشید که آند دیودها در پایه های 8 و 14 و سر کاتد این دیودها به صورت مشترک به پایه 4 آیسی 4538 وصل شود.سپس پایه 4 آیسی 4538 را با یک مقاومت 1 مگااهم به زمین متصل کنید.پایه های 3 و 5 آیسی 4538 را با یک سیم به هم متصل کنید.وهر دوی آنها را به مثبت منبع تغذیه اتصال دهید.پایه های 1 و 8 را نیز به زمین متصل نمایید.
پایه 2 آیسی 4538 را با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه و از همین پایه با یک خازن 1 میکروفاراد الکترولیت به پایه 8 آیسی 4538 متصل کنید.،به گونه اییکه سمت منفی آنرا به زمین متصل کنید.
پایه خروجی آیسی 4538 را که پایه 6 می باشد با یک مقاومت 100 اهم به مثبت یا آند LED وصل کنیدو سمت کاتد LED را نیز به زمین مدار وصل کنید.

پایه 7 نیز خروجی این آیسی است با این تفاوت که این خروجی NOT یا برعکس پایه 6 است.برای کار با این پایه ،منفی LED یا کاتد آنرا به این پایه متصل کنید.ومثبت آنرا به مثبت منبع تغذیه متصل نمایید.تمامی موارد فوق در نقشه کاملا مشخص است.
آیسی LM324 حاوی 4 عدد آپ امپ است.که جهت تقویت و مقایسه در این مدار به کار می رود.

L298 Motor Driver Circuitry

L298

درایور L298  یکی از قطعات مناسب جهت راه اندازی موتور است که با توجه به جریان دهی مناسب ( تا یک آمپر در هر کانال ) می تواند نیاز بسیاری از پروژه ها را مرتفع سازد. این قطعه با مدار ارائه شده می تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازی کرده و جهت گردش آنها را کنترل نماید. که این کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودی منطقی این قطعه صورت می گرد. ( برای هر موتور دو ورودی )  که می توان خروجی میکروکنترلر یا مدارات حسگر را به صورت مستقیم به این چهار ورودی متصل نمود و به راحتی موتور را کنترل کرد. در صورتی که از این قطعه برای راه اندازی موتورهای روبات خود بهره میگیرید دقت کنید که حتماً بر روی آن حرارت گیر مناسب وصل نمایید. اطلاعات کاملتر در مورد این قطعه را می توانید در برگه اطلاعی آن جستجو کنید. که لینک دانلود آن در زیر قرار دارد. برای مشاهده چند مدار پیشنهادی و همچنین تشریح پایه های این قطعه بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

فایل : L298 Datasheet
فرمت : پی دی اف - pdf
حجم : 185kb

این مدار تنها یکی از راه های اتصال درایور ال 298 L298  به موتور را نشان می دهد. در این مدار پایه های حسگر جریان ( current sensing pins )  به زمین متصل شده اند که با روشهایی می توان توسط این پایه ها جریان مصرفی موتور را کنترل نمود همچنین کنترل سرعت را می توان به روش مدلولاسیون پهنای باند PWM  (Pulse Width Modulation) و با اعمال فرکانس به پایه های 6 و 11 انجام داد که با اعمال +5 ولت موتور روشن و با  اعمال 0 موتور خاموش می گردد. در این مدار پایه های مذکور به +5 ولت متصل شده اند و موتور با حداکثر سرعت گردش خواهد نمود.         

جدول عکس العمل موتور نسبت به ورودی

تشریح پایه های درایور موتور ال  298                       L298            L298 Pin Deion

 Pin 1. CURRENT SENSING A

از این پایه جهت کنترل جریان موتور A  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

Pin 2. OUTPUT 1

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور A  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )

.

Pin 3. OUTPUT 2

این پین به ترمینال دیگر موتور A متصل شده و دیودها نیز مانند نقشه به آن متصل می گردند.

Pin 4. SUPPLY VOLTAGE (VS)

به پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به  موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد. به برای ساخت رباتهای کوچک به طور معمول بین 6 تا 12 ولت است.

Pin 5. INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 7 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.

Pin 6. ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور A  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.

Pin 7. INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 5 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.

Pin 8. GND

اتصال به خط منفی مدار GND

Pin 9. LOGIC SUPPLY VOLTAGE (VSS)

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10. INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 12 می توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمایند.

Pin 11. ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور B  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.

Pin 12. INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 10 می توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمایند.

Pin 13. OUTPUT 3

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )

Pin 14. OUTPUT 4

این ترمینال دیگر موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )

Pin 15. CURRENT SENSING B

از این پایه جهت کنترل جریان موتور B  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

فرستنده FM چهار ترانزیستوری

این مدار موج مدوله شده به روش FM را با توان خروجی حدود 500mW را ارسال می کند. یک آمپلی فایر مقدماتی (pre amplifier) برای میکروفن ورودی در اطراف ترانزیستورهای 2N3904 شکل گرفته که گین آن توسط پتانسیومتر 5K کنترل می شود. اسیلاتور در وضعیت کولپیتس قرار دارد و فرکانس نوسان توسط مدارِ شامل دو خازن 5pF و سلف تعیین می شود. با مقادیر نشان داده شده این فرکانس در حدود 100MHz می باشد.
مدولاسیون توسط خازن 5pF به مدار منتقل می شود و مقاومت 10K و 1N4002 میزان مدولاسیون را کنترل می کنند. خروجی اسیلاتور به سلف 3.9uH منتقل می شود که در فرکانس های RF مقاومت بالایی از خود نشان می دهد. بخش نهایی مدار مانند یک تقویت کننده کلاس D عمل می کند، هرچند مستقیما بایاس نشده اما سیگنال RF که روی سلف 3.9uH قرار می گیرد برای راه اندازی آن کافی است. مقاومت امیتر و مقاومت 1K موجود در بیس باعث پایداری حرارتی این قسمت از مدار می شوند. برای مشاهده نقشه بر روی ادامه مطلب کلیک کنید.

این مدار در واقع یک تایمر است که خروجی دستگاه صوتی شما را ببرسی می کند و در صورتی که در خروجی آن  در مدت 15 دقیقه هیچ گونه سیگنالی وجود نداشته باشد تایمر می تواند. می تواند پس از 15 دقیقه دستگاه مورد نظر شما را خاموش کند. با استفاده از این مدار می توانید دستگاههای صوتی خود را به گونه تنظیم کنید که در صورت ای استفاده ماندن پس از 15 دقیقه به صورت خودکار خاموش شوند. با فشار دادن کلید فشاری P1 مدار عمل کرده و آمپلی فایر شما نیز روشن خواهد شد. سیگنالهای صوتی ورودی توسط آی سی آمپلی فایر در دو مرحله تقویت می گردد. IC2A, IC2B و نهایتاً این سیگنالها توسط دیود نورانی LED موجود در مدار نمایش داده می شوند. زمانی که دیود نورانی حتی به مقدار بسیار کم روشن شود آی سی شمارنده 4060 ریست شده و به نوبه آن شمارش آن نیز مجدداً از ابتدا آغاز خواهد شد. و در نتیجه پایه شماره 2 آیسی شمارنده 4060 در سطح منطقی صفر باقی خواهد ماند که باعث روشن ماندن دو ترانزیستور موجود در مدار می گردد. ترانزیستور Q2 جریان مورد نیاز رله را تامین می کند و رله نیز از طریق کناکت نگهدارنه خود تغذیه مدار تایمر و همچنین تغذیه دستگاه صوتی را که از سوکت SK1  تامین شده است را برقرار می نماید. در صورتی که پس از 15 دقیقه هیچ گونه سیگنالی به ورودی مدار نرسد ، شمارش آیسی شمارنده موجود در مدار پایان یافته و خروجی به سطح منطقی 1 (Hig) می رود. در نتیجه این عمل ترانزیستورهای Q1 , Q2 خاموش شده و رله قطع می گردد. با قطع رله هم مدار تایمر و هم دستگاه یا دستگاههایی که از سوکت SK1 تغذیه می گردند خاموش خواهند شد. برای مشاهده لیست کامل قطعات مدار ادامه مطلب را مطالعه نمایید.

اگر کمی بر روی این مدار و طرز عملکرد آن دقیت کنید خواهید دید که مدار بسیار جالب و مناسبی برای انجام پروژه های گوناگون است. تنها باید با صرف کمی وقت تغییرات مورد نیاز خود را در آن ایجاد نمایید. از نمونه کاربردهای این مدار می توان به موارد زیادی اشاره نمود.

R1,R8___________1K   1/4W Resistors
R2,R3___________4K7  1/4W Resistors
R4_____________22K   1/4W Resistor
R5______________4M7  1/4W Resistor
R6,R9__________10K   1/4W Resistors
R7______________1M5  1/4W Resistor
R10___________100K   1/4W Resistor
R11____________15K   1/4W Resistor
R12____________10M   1/4W Resistor
R13_____________1M   1/4W Resistor
R14_____________8K2  1/4W Resistor
R15_____________1K8  1/4W Resistor

C1____________470?F   25V Electrolytic Capacitor
C2,C3,C6______100nF   63V Polyester Capacitors
C4,C5__________10?F   25V Electrolytic Capacitors

D1_____Diode bridge  100V 1A
D2,D7________1N4002  100V 1A Diodes
D3__________Red LED  5mm.
D4_______Yellow LED  5mm.
D5,D6________1N4148  75V 150mA Diodes

IC1___________78L12  12V 100mA Voltage regulator IC
IC2___________LM358  Low Power Dual Op-amp
IC3____________4060  14 stage ripple counter and oscillator IC

Q1____________BC557  45V 100mA PNP Transistor

Q2____________BC337  45V 800mA NPN Transistor

J1______________RCA audio input socket

P1_____________SPST Mains suited Pushbutton

P2_____________SPST Pushbutton

T1_____________220V Primary, 12V Secondary 3VA Mains transformer

RL1___________10.5V 270 Ohm Relay with SPST 5A 220V switch

PL1____________Male Mains plug

SK1__________Female Mains socket

تایمر چراغ خواب

این مدار به همت آقای علی اسماعیلی آماده شده است که یک تایمر 30 دقیقه ای مناسب جهت اتاق خواب می باشد. یکی از ویژه گیهای این تایمر چشمک زدن LED در 10 دقیه پایانی کار مدار می باشد. هدف از ساخت این مدار این است که برق لامپ یا هر دستگاه دیگری پس از فعال شدن مدار برای زمان معینی (در اینجا 30 دقیقه ) وصل بماند و سپس به طور خودکار قطع گردد .از موارد استفاده ی این مدار برای مثال زمانی است که در تختخواب مشغول مطالعه می باشیم در این حالت اگر در حین مطالعه خوابمان ببرد ، لامپ به طور خودکار خاموش می گردد پس از روشن شدن توسط  کلید فشاری پی یک  یک ال ای دی برای مدت 25 دقیقه روشن می شود .اما در شش دقیقه قبل از خاموش شدن برای دو دقیقه چشمک زده سپس برای دو دقیقه توقف کرده  و پس از آن دوباره برای دو دقیقه باقیمانده  چشمک می  زند  بنابراین علامت دهی سر زمان مقرر پایان می یابد ..اگر فرد تمایل به ادامه ی مطالعه داشته باشد می تواند عملکرد مدار را توسط فشار کلید پی یک نیم ساعت به تاخیر بیاندازد . خاموش کردن سریع لامپ توسط فرد نیز با فشار دادن کلید پی دو مقدور است .

نحوه عملکرد مدار :

ترانزیستورهای Q1 و Q2 باعث ایجاد یک مدار همواره روشن و یا همواره خاموش می گردد ، که البته در حالت خاموش، مدار جریان قابل توجهی نمی کشد . کلید P1 مدار را روشن می کند ، سپس رله روشن شده و دو IC تغذیه می شوند . در این حین لامپ توسط کلید رله روشن است و IC شماره دو در پین 12 با ولتاژ مثبت دوباره راه اندازی می گردد . بدین ترتیب این IC شروع به نوسان در فرکانس حاصل از عملکرد مقاومت R4 , خازن C4 می نماید . بامقدار مشخص شده پین 3 پس از 30 دقیقه بالا آمده و بواسطه ی C3  مدار را خاموش می کند . در شش دقیقه ی آخر ، LED از طریق اتصال با پین 1 و 2 آی سی شماره یک و پین 15 از آی سی شماره دو چشمک کی زند .فرکانس این چشمک زدن از آی سی نوسان ساز شماره دو در پین 9 حاصل می شود . دو گیت آی سی شماره یک با منبع موازی گشته اند .  تغییر نوع (مارک ساخت ) آی سی دو سبب تغییر در فرکانس نوسان می شود . منحصراً استفاده از آی سی موتورولا موجب عملکرد سریع تر مدار می شود . همچنین بدیهی است که زمان عملکرد مدار با تغییر مقدار C4 و R4  قابل تغییر است

لیست قطعات :

R1________1K   1/4W Resistor
R2________4K7  1/4W Resistor
R3_______10M   1/4W Resistor
R4________1M   1/4W Resistor
R5_______10K   1/4W Resistor

C1_______470µF  25V Electrolytic Capacitor
C2-C4____100nF  63V Polyester Capacitors

D1-D4____1N4002 100V 1A Diodes
D5_______5mm. Red LED

IC1______4012  Dual 4 input NAND gate IC
IC2______4060  14 stage ripple counter and oscillator IC

Q1_______BC328  25V 800mA PNP Transistor
Q2_______BC238  25V 100mA NPN Transistor

P1,P2____SPST Pushbuttons

T1_______220V Primary, 9 + 9V Secondary 1VA Mains transformer

RL1______10.5V 470 Ohm Relay with SPDT 2A 220V switch

PL1______Male Mains plug

SK1______Female Mains socket

با استفاده از این مدار می توانید سرعت فن خنک کننده را با توجه به درجه حرارت محیط به صورت خودکار تنظیم نمایید. نقشه شماتیک در ابعات بزرگتر و توضیحات کامل مربوط به این مدار به زبان اصلی در ادامه مطلب آمده است.

R1 15k ohm resistor
NTC Thermistor- 10k ohm, sold at Radio Shack in the states.
P1 10k ohm potentiometer - sets the low speed(voltage) of the fans at the cool temperature. P2 50K ohm potentiometer - sets the gain of the circuit - how fast the voltage will rise to full output when the temp is higher. TL082 a op-amp that I had handy, most any single voltage op-amp should work. The TL082 is a dual op-amp if you want more then one controller on a board. note that the power and ground connections for the op-amp are not shown on the schematic. R2 - The TL082 is a fast op-amp, needed R2 to reduce oscillation. IRF-510 A 4 amp mos-fet in a TO-220 case. Bascially as the voltage on the gate rises the mos-fet will conduct more current. note 1 there are also IRF-520 and 530 versions that will handle more current. note 2 Even at 5 watts the mos-fet will disapate some heat and will need to be heat-sinked or at least in the air flow path. the large metal part of the fet will be at drain(D) voltage level. Do not attach to case. D1, almost any diode, 1N4001 should work,it conducts back around the fan when the mos-fet turns off. As the fan continues spinning it will produce a voltage on the drain lead of the fet. D1 will limit that voltage. Adjustment, easiest if you have a voltmeter but can be done without. Get the thermistor at room temp. Adjust P1 for the low speed that you want your fans to run at. Heat the thermistor to the high temp you want the fans at full speed. ( I stuck it under my tongue) Adjust P2 until the fans are at full speed( with voltmeter the highest voltage you can get) then adjust P2 until the speed/voltage just begins to drop off. Most fan specs that I have seen show a low voltage limit of around 7 volts. Some of the smaller 80mm fans have a lower limit of 8 volts. If you set the low voltage to low the fans may stall until the thermistor heats up enough. Let me know if you build this circuit and how it works for you. corrected, single voltage op-amps should be used, OP-07 is a dual voltage.